Robocup 2004

Concurso Ciência Viva para apoio a projectos

Projecto de Robot para Concurso Futebol Robótico 2 x 2

Este projecto interdisciplinar procura envolver os alunos na concepção e realização de robots móveis autónomos, controlados por microcontroladores, permitindo-lhe articular saberes de diversas áreas disciplinares em torno de um problema concreto

O projecto insere-se na candidatura nacional à realização do evento RoboCup 2004 e pretende ser concorrente à categoria Junior League – Futebol Robótico 2 contra 2.

O projecto será dinamizado por professores das áreas disciplinares de mecânica e electrónica e contará com o apoio do Clube de Robótica já existente. No desenvolvimento do projecto será assegurada a consultoria por parte de uma empresa especializada em Robótica Educativa. O desenvolvimento do projecto será, dentro do possível, integrado no curricula, apelando à metodologia de projecto numa visão multidisciplinar e integrada.

Para o desenvolvimento dos robots, de acordo com as especificações do regulamento do concurso, seguir-se-á uma abordagem top-down, caracterizando as funcionalidades pretendidas, procurando soluções técnicas, desenhando soluções, experimentando protótipos, avaliando as performances e ajustando o desenho.

Tratando-se de robots móveis autónomos com capacidade de detecção de objectos radiando infra-vermelhos, os alunos serão envolvidos na escolha de soluções de accionamento (motores CC, servos, motores passo-a-passo), electrónica de potência (relés, pontes H, integrados específicos), controlo (microcontroladores com e sem PWM), sensores (contacto, infra-vermelhos), estrutura mecânica e materiais.

A programação de microcontroladores em linguagens de alto nível (C, JAL, PASCAL, BASIC) será previlegiada face à programação de baixo nível, em assembly, dada a idade e experiência dos alunos a envolver.

Avaliação

Tratando-se de um Projecto assente por um lado na dinâmica de clubes e por outro, na articulação interdisciplinar, com um particular enfoque nas disciplinas de Sistemas Digitais e Introdução às Tecnologias da Informação, os instrumentos de avaliação dos impactos são diversificados.

Assim, será feita a avaliação dos projectos realizados nas disciplinas referidas.

Será ainda feita a avaliação no âmbito do Conselho Pedagógico, como balanço da aplicação do Plano Anual de Actividades.