A plotter é controlada por um Picaxe 28X2 e usa rotinas de traçado da recta e da circunferência com base no algoritmo de Bresenham.

 Para controlo dos motores passo a passo bipolares, são usadas 3 pontes H L293D.

Development of a fully autonomous mini plotter, based on CD and floppy drives.
The plotter is controlled by a Picaxe 28X2 and uses line and circle tracing routines based on the Bresenham algorithm.
To control bipolar stepper motors are used 3 H bridges L293D.