Criadores IdMind
Construção:
João Tiago, João Jesus, Ricardo Preguiça
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triciclo (2 rodas motoras independentes e uma roda traseira livre ) |
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2 motores servo |
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alimentação eléctrica - 4 pilhas 1V5 |
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microcontrolador Pic 16F876 |
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programação em linguagem gráfica IdMind |
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3 sensores IV frontais para detecção da bola, 2 bumpers frontais para detecção de obstáculos e 4 sensores de luz para detecção do gradiente do chão. |
Fotografias