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Nome próprio:
Clusher2 Criadores
Construção:
João Tiago, Carlos Neves, Ricardo Preguiça, João Jesus
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triciclo (2 motores na mesma roda dianteira - direcção e tracção
e duas rodas livres a trás) |
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1
motor servo adaptado para
C.C e 1 servo para direcção |
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alimentação
eléctrica - 1 bateria NiCad 7,2 V para os motores e 1 bateria
ácido-metal 6 V para a electrónica |
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microcontrolador
PIC 16F876 |
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programação
em linguagem JAL |
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sensores
(6) de pista Linetracker da Lynxmotion |
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sensores
(2) de distância laterais Sharp GP2D12 |
Fotografias
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