Criadores
Construção:
Luis Ferreira e David Fonseca
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triciclo (2 rodas motoras independentes e uma roda dianteira livre) |
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2 motores servo |
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alimentação eléctrica - 1 bateria 12V (motores) e 1 bateria 6V (electrónica) . |
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microcontrolador 16F876 |
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controlo dos motores por ponte H L293D. |
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programação em linguagem JAL |
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com 6 sensores de detecção de pista por IV Linetracker da Lynxmotion e 2 de detecção de obstáculos laterais Sharp . |
Fotografias