Actividades 2013/14

• Controlo de robot por Bluetooth

autor do robot: Leandro Monteiro (2012/13)
autor do controlo bluetooth: Ludgero Leote

Material necessário:

telemóvel Android
modem Bluetooth JY-MCU (RS232) *
software RFO BASIC


* Epecificações:

Os dados TTL são transmitidos para um dispositivo Bluetooth host.
É compatível com a maioria dos adaptadores USB Bluetooth para Pc.
Velocidade de comunicação por defeito: 9600,8,1,n.
Alcance: 80-90m em espaços abertos.
Antena integrada.
Tensão de alimentação: 3.6V-6VDC(Nunca superior a 6V).

Procedimentos:

A) Equipamento com Picaxe

Testado apenas em modelos X2. Claramente o 28X1 mesmo com setfreq m8 não recebe correctamente os dados.
Convém assim utilizar os pinos hserin/hserout.
 

O modem JY-MCU deve ser alimentado a 5V. A saída TXD deve ser ligada a uma entrada do Picaxe A entrada RXD deve ser ligada a uma saída do Picaxe. Por segurança, já que se trata de uma entrada a 3.3V, deve colocar-se um divisor potenciométrico (10K/20K). Exemplo de código de controlo no Picaxe.

B) Equipamento Android (telemóvel/tablet)

1. Ligue o equipamento Picaxe, isto é, active o modem bluetooth (deve ver um led encarnado a piscar).

2. No equipamento Android (telemóvel), active o Bluetooth (ex: Definições/Ligações sem fios e redes/Definições de Bluetooth), tornando-o detectável.

 

Deve visualizar o modem bluetooth ligado ao Picaxe com a referência HC-06 (ou linvor). Faca o emparelhamento com a password 1234.

3. Inicie a aplicação !BASIC e carregue o código exemplo.

O código abre a ligação ao modem bluetooth (sequência 1-2-3-ligado).

Mais uma vez, faca o emparelhamento com o modem HC-06. Finalmente temos a consola de comunicação com o Picaxe.

Video (Youtube): http://youtu.be/vTmcplMqrjo