Criadores:
André Carvalho, João Reis, Luis Ferreira, Miguel Marques, Nelson Gonçalves, Pedro Marques
Adaptação:
André Carvalho, João Reis, Pedro Marques
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triciclo (2 rodas motoras independentes e uma roda dianteira livre) |
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2 motores de aparafusadora Black&Decker |
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alimentação eléctrica - 1 bateria ácido-metal 6V (motores), 1 pilha 9V (electrónica) e 1 bateria NiCad 7,2 V (electrónica). |
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microcontrolador 16F876 |
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controlo dos motores por relés com opto-isoladores, devido à baixa tensão de alimentação dos motores. |
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programação em linguagem JAL |
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com sensores de detecção de pista Linetracker da Lynxmotion |
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sensores Sharp GP2D12 para detecção das paredes laterais |
Fotografias