Classe: ESP (seguimento de pista)

Alunos: David Pereira e André Duarte (12º ano)

O robô pretende cumprir as especificações do Regulamento da Prova de Seguimento de Pista, nomeadamente o seguimento propriamente dito, a superação de pequenas rampas e o seguimento sem pista e orientado por paredes laterais.

O carro dotado de duas rodas diferenciais (motores C.C. da Lego) e uma roda livre à frente, é controlado por um “tijolo programável” RCX da Lego (kit Mindstorms), o que possibilita o controlo dos motores por PWM. Para o seguimento de pista usaram-se 2 sensores de luz e para o seguimento por parede, 1 sensor SHARP GP2D12.

Utilizou-se uma linguagem de programação de alto nível, o NQC (Not Quite C), atendendo aos conhecimentos em C dos elementos da equipa.

O RIS – Robot Invention System da Lego, contem um “lego programável” RCX, dotado de um microprocessador de 8 bits Hitachi H8-3292 a 16 MHz.

O RIS possui mais de 700 peças de construção Lego.