Pretendemos construir os robôs de raiz, depois do estudo das Regras da competição. Como a equipa não possui muita experiência de programação,  decidimos utilizar o microcontrolador Basic Stamp I e procurar soluções dentro das limitadas prestações deste. Daí que ficámos limitados pelo número de E/S do microcontrolador – 8, que considerámos ser à justa: 2 para os servos, 3 para os sensores IV de bola, 2 para os bumpers e 1 para os sensores de campo.

Utilizámos como motores dois servomotores adaptados para rotação contínua e que vão ser accionados pelo comando pulsout do PBasic.  O sistema motriz é de duas rodas diferenciais e uma roda livre, construída a partir de uma esfera de plástico de desodorizante. Construímos os detectores de bola de IV, usando comparadores ajustáveis por potenciómetros e o sensor de campo com 2 LDR que comparam a diferença de leituras. As ligações foram efectuadas através de placa de circuito impresso pré-perfurada, mais adequada à fase de protótipo em que funcionámos.

O chassis com dois pisos, para obter espaço para os diferentes componentes e  placas foi construído em PVC de 5mm. As rodas foram também construídas em PVC e calçadas com O-rings de borracha.

Utilizámos alimentações separadas para os motores, o controlador e os sensores.

Os sensores de contacto (bumpers) foram realizados com micro-interruptores.