EQUIPA

Dinabot II

Fases do Projecto:

• Escolha da forma do robô de acordo com as especificações.

• Desenho em papel.

• Passagem para PVC.

• Corte com X-acto e serra, dobragem e alisamento com lima e lixa.

• Execução das rodas

• Montagem dos diferentes componentes mecânicos, utilizando cola e parafusos.

• Adaptação dos servos para motores de C.C., retirando a lógica de controlo. Montagem dos servos e das rodas.

• Execução das placas de processador e de sensores em PCI pré-perfurado (soldadura e corte de pistas).
• Cablagem.
• Programação

  Esquema Controlador

  Sensores de Pista

  Sensores de Parede

  Programa

  Especificações