Classe: ESP (seguimento de pista)

Alunos: David Fonseca; Tiago Mendes (12º ano)

Este robô resulta do trabalho iniciado no ano lectivo anterior, tendo sido alterado e ajustado de modo a cumprir as novas especificações.

O robô pretende cumprir as especificações do Regulamento da Prova de Seguimento de Pista, nomeadamente o seguimento propriamente dito, a superação de pequenas rampas e o seguimento sem pista e orientado por paredes laterais.

O carro dotado de duas rodas diferenciais (servos adaptados para C.C.) e uma roda livre à frente, é controlado por um microcontrolador PIC16F876, o que possibilita o controlo por PWM, através de pontes H,  dos motores. Para o seguimento de pista usaram-se 6 sensores IR de reflexão TCRT5000 da Vishay e para o seguimento por parede, 2 sensores SHARP GP2D12. A alimentação do microcontrolador e dos sensores é obtida de uma bateria ácido-metal de 6V, regulada para 5V, enquanto os motores são alimentados por uma bateria Nicad de 9,6V.